让自驾车开口“说话”，看 Drive.ai 如何完成人机沟通大课题

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喇叭作响、挥舞手臂、号志灯闪、眼神交会，这种交通奏鸣曲每天都在全世界各路口上演。

对卡在车阵中无法移动的人来说，这样的情况堪比“黑色星期五”，但维持交通秩序方面，还是非常有用。集中注意力和保持冷静方面，人类确实没有机器强大，但沟通面，我们才是真正的大师。

虽然无法透析自驾车的内心，但面对满是人类的环境时，想必它们也很崩溃。因此对要让自驾车开上嘈杂街头的公司来说，如何教会自驾车与人类沟通成了一大难题。

“问题在于如何取代眼观四面、耳听八方的司机”，Drive.ai 产品和设计主管 Bijit Halder 说。

这家硅谷新创公司刚在德州弗里斯科部署自驾接驳车服务，这些车辆会将一个办公园区和附近的体育馆与公寓连在一起（驾驶座还是有安全人员）。这个实验计划是 Drive.ai 3 年研发成果的结晶，这家始于史丹佛人工智慧实验室的公司，现在已经有超过 150 名员工。

▲ 2016 年时 Drive.ai 的概念车，当时只有车顶一块显示萤幕。

如何教会机器人驾驶，Drive.ai 主要依赖 AI 和机器学习技术。

不过与其他公司不同，从 Drive.ai 创立伊始，就考虑到人机沟通问题。在弗里斯科这样的达拉斯郊区小城，这项新技术可能会让民众紧张（特别是 Uber 自驾测试车出了致命事故后）。因此这项服务成功与否还得依赖大众满意度，无论车里还是车外，大家都必须对自驾车有信心，信心就来自沟通。

机器人专家忙着写程式和模拟同时，Halder 和团队也在努力检查车队的日产 NV200 小货车，它们是 Drive.ai 在弗里斯科接驳车服务的主力（NV200 也是纽约主力计程车），也是人机沟通的最前线。

为了实现既定目标，看看 Drive.ai 做了哪些事：

首先，Drive.ai 先从视觉下手，将 NV200 涂成亮橘色，方便大家辨识。

其次，车辆左右两侧还有贯穿的蓝色彩条，彩条用白色字体标注“自驾车”字样。

Drive.ai 的设计人员非常贴心，周围驾驶能轻松看到这些字样，Drive.ai 甚至弃用“autonomous”这个复杂单字，换成大家都看得懂的“self-driving”。

最后，车前保险杆也写上“自驾车”字样，行人过马路时就能看到。“我们希望大众看到这辆车时，能回应它。”Halder 说。

▲车内 13 英吋大萤幕显示的画面。

外部整理后，Drive.ai 还解决了车内的人机沟通问题。乘客上车后会看到一块 13 英吋的大萤幕，即时投射车辆镜头和光学雷达“看到”的影像。

是不是觉得太高科技了看不懂？没关系，这块萤幕还会用粗红线标出车辆未来 6 秒内的计划行驶轨迹，让乘客有心理准备，减少晕车机率。此外，车辆是否要在红灯前停下也会显示提醒。

当然，Drive.ai 并非业界唯一在这方面设计花心思的公司，几乎每家公司都想到车内大萤幕这个人机沟通方案。

Drive.ai 真正的创举是车身挂着的外萤幕：NV200 车身挂了 4 块显示萤幕（引擎盖、车身后部和两个前轮上方），每块 22.57.5 英吋，是车辆的发言人。

当车辆即将停下让路给行人时，显示萤幕会先闪烁，随后显示“您先过”文字和行人穿过斑马线的图示。后方显示萤幕内容不同，车辆停下来礼让行人时，显示萤幕会出现“行人过马路”字样。如果 NV200 有人驾驶，显示萤幕则会告诉行人和车辆此车“有人驾驶”。

（Source：Drive.ai）

这些讯息是 Drive.ai 经过多次改进精选出来的，为此 Halder 的团队尝试过无数种方案。文字的颜色、动画、图片、过场效果甚至短词都深思熟虑后得来。

今年 5 月，萤幕显示的还是“等您先过”加一个人正在走路的小图。6 月时，Drive.ai 又把这句话缩短成超简单的“等待”，配图也变大不少。现在又调成了“您先过”。

“‘等待’这个词意思表达不完整，有人可能会理解成让行人等，‘您先过’就清楚多了，且简洁有力。”需要注意的是，那句“有人驾驶”的话也是改了再改，刚开始是“自驾功能关闭”，而后换成了“人类驾驶”，最后才调整成现在的样子。

注重细节的 Drive.ai 甚至连车外的显示萤幕都换过好多次。

2016 年刚想出这概念时，Drive.ai 只在车顶架了类似广告牌的萤幕，比现在还小。发现架在这个高度有些人看不到，且不同方向需要不同讯息的情况后，Drive.ai 在 2017 年换成了现在的“四面萤幕”。

整个设计进化过程，用户测试也发挥了极大的作用。Drive.ai 会统计被测者到底理解了什么，还会积极询问参与者的意见。至于向参与者介绍自己的理念并观察他们的反应，这也必不可少。

“我们准备了大量意见和想法，但如果没有用户点头，就一文不值。”Halder 说。“我们大多数设计都是根据用户反馈得到的”。

弗里斯科的乘客也是 Drive.ai 的大军师，与他们一同乘车就像在游乐园玩。当设计师问他们车里还缺什么时，许多人回答的是音乐。虽然现在 Drive.ai 还未付诸实施，但 Halder 还是被乘客感动了。

“他们都说，‘我很舒适了，快给我点娱乐’。”Halder 说。也许这句话对自动驾驶人来说是最好的褒奖吧。

（本文由雷锋网授权转载；首图来源：Drive.ai）

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