机器人自学完成以单手解魔术方块，这里程碑的意义是什么？

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机器人能做的事越来越多，摘水果、组装家具、捏寿司……但现在的人工智慧还离不开人工干预。

不过最近伊隆‧马斯克创办的人工智慧公司 OpenAI 展示了具里程碑意义的成果，去年首次发表的机械手 Dactyl，已学会单手解魔术方块，还是 Dactyl 自学的。

从影片可看到，Dactyl 解魔方的手法还稍显笨拙，要花 4 分钟左右才能完成，比起熟练的高手还是有很大差距。但解魔方的手速并不是 Dactyl 新能力的重点，而是这意味着我们距离理想中的 AI 机器人更近一步：

那是一种可透过学习执行各种工作的机器人，且无需经过长达数月到数年的训练，甚至无需专门设计程式。

实际上，机器人解魔方并不是什么新鲜事。2016 年半导体制造商英飞凌制造的机器人，能在不到 1 秒内复原一个魔方，远超过人类的最快纪录。两年后麻省理工学院开发的机器人将时间缩短到 0.4 秒。

但这些机器人手大都和人手很不一样，这样的设计也注定无法完成更多工作。Dactyl 采用的是模仿人手的 24 关节机械手，研究人员希望Dactyl 能学习如何像人类控制这些关节。

OpenAI 机器人技术主管 Peter Welinder表示，其实很多机器人都能轻易解魔方，但 Dactyl 与这些机器人最大的不同在于，那些机器人是制造出来专门解魔方，但 Dactyl 却能完成更多工作。

我们正在尝试制造通用机器人，能像人手完成多种作业，而不局限于某样特定工作。

因此，Dactyl 真正了不起的地方不在于单手解魔方，而是如何学习这项技能的过程。因为研究人员并没有专门为机械手设计程式，一切都要靠 Dactyl 自己领悟。

要让机器人“自学成才”就离不开人工智慧。Dactyl 采用在虚拟环境的深度学习模型，这模型有个好处，就是不会耗费现实世界的时间，此外还不用担心机器人训练时摔坏或伤害到人。

Dactyl 在虚拟世界积累数万年的训练经验，但在现实只过了几个月，颇有点“山中一日，世上千年”的感觉。这训练方式大大缩短了 AI 的学习时间，背后则需要数千个超高效能的 CPU 和 GPU 同时执行。

通过训练的 Dactyl 还能自行应付各种突发状况，比如解魔方时研究人员不断用东西戳它，还用纸屑和泡沫干扰，但 Dactyl 依旧能完成工作，且训练时没有模拟过这种情形。

Peter Welinder 指出，现在机器人之所以无法像人类掌握多项技能，是因为机器人要完成一项简单的工作，也需要大量训练，完成新工作则要从头训练，即便是波士顿动力的网红机器狗也无法自主作业，如果没有专门程式设计和人工干预，连基本动作都难以完成。

但如果机器人的 AI 演算法可像人类一样建模，就能快速掌握多项技能。正如 OpenAI 所说，Dactyl 是迈向未来机器人的一小步，却至关重要，能让人工智慧不再依赖人类，代替人类完成更多复杂的体力劳动。

（本文由 爱范儿 授权转载；首图来源：OpenAI）

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