特斯拉展示超级电脑：分析自动驾驶数据

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国际电脑视觉和模式辨识会议（CVPR）周末的演讲，特斯拉人工智慧团队的负责人安德烈‧卡帕西（Andrej Karpathy）展示一台超级电脑。

电脑采用 5,760 个算力为 321TFLOPS 的辉达 A100 显卡，组成 720 个节点，总算力突破 1.8EFLOPS，10PB 储存空间。特斯拉超级电脑将用于处理车辆自动驾驶数据。

（Source：影片截图，下同）

自动驾驶领域，特斯拉一直都逆势而行。Waymo 等大部分公司致力自动驾驶团队大力发展光达，以做到自动驾驶时，特斯拉坚持使用摄影镜头，以视觉辨识为主。特斯拉透过车内各感测器收集驾驶及车辆数据，上传给超级电脑，人工智慧软件分析数据，并学习如何像人类驾驶。

如今路上行驶的特斯拉多不胜数，要处理所有特斯拉的海量数据，需要强大算力。安德烈展示的超级电脑已开始使用，据称算力接近世界第五大超级电脑 Selene。

安德烈受访时承认，基于视觉的自动驾驶将比光达自动驾驶更难实现，后者使用雷射辨识周围障碍，特斯拉的摄影镜头，某些情况下也面临风险，譬如大雾、大雨、大雪。特斯拉早期的全自动驾驶测试期间，系统常判断错误，需驾驶手动干预。

然而安德雷认为，为特斯拉加入光达可能不是太好的选择：

同时使用光达与摄影镜头会带来一个问题，即当两者看到的内容不一样时，系统可能难以判断哪个感测器才正确。

倘若专注传统摄影镜头，特斯拉可透过改善电脑视觉，训练电脑应付行人与过往车辆的不可预测行为，因此不必使用昂贵的光达。

有趣的是，有人发现特斯拉在美国佛州棕榈滩进行光达版车测试。照片可看到一辆搭载光达的特斯拉 Model Y。也有消息称特斯拉是使用 Liminar 光达验证基于摄影镜头的全自动驾驶可靠性。

特斯拉已有数百万辆电动车上路，提供有用数据，超级电脑能根据这些数据分析与训练。但特斯拉 Autopilot 自动辅助驾驶系统还远未达“自动驾驶”程度，故此方案的正确与否还有待观察。

（本文由 爱范儿 授权转载；首图来源：Flickr/Wesley Fryer CC BY 2.0）

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