结合触觉感测器与电脑视觉,MIT 开发出能挖掘地底目标物的新型机械手指

结合触觉感测器与电脑视觉,MIT 开发出能挖掘地底目标物的新型机械手指

机器人已可侦测并找到“视线所及”物体,但想找到地表下的掩埋物体就更难了。沙土下挖掘,传统雷达等无线技术只能对地表下物体产生模糊影像,或许触觉感测会是找到物体的最佳解决之道。如今,MIT 麻省理工学院研究人员制造出一支具备探针的机械“挖掘指”(Digger Finger),可以拨开像沙子之类的颗粒状物质,然后透过触觉找到物体。

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