马斯克首谈 Autopilot 诞生缘由：一切始于一场车祸
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尽管特斯拉频频因交通事故陷入自动辅助驾驶疑云，但马斯克却直言：“推出 Autopilot 就是为了避免事故发生。”
近日一位网友在Twitter分享特斯拉车主醉酒驾驶的影片。一辆Model S在高速公路疾驰，驾驶座上的车主因酒精中毒处于昏睡状态，车辆完全由Autopilot系统掌控。行驶一段距离后，驾驶检测装置生效，Model S最终自动靠边停。
所幸无人受伤。这名男子后来也由紧急服务部门救助。
基于这条推文，马斯克首次公布特斯拉推出Autopilot的原因：
我们忙于推出Autopilot V1，并付出许多努力。背后原因是一位司机在驾驶未搭载Autopilot的特斯拉车时睡着，导致骑自行车的路人车祸身亡（特斯拉驾驶没有受伤）。
他还表示，自那以后，Autopilot一直稳步改进，直到今天依然如此。
Reason we hustled so much to get Autopilot V1 out was that someone driving non-Autopilot Tesla fell asleep, crashed & killed cyclist (Tesla driver was uninjured).
Driver nonetheless sued us saying new car smell made him fall asleep (sigh). Judge didn’t agree.
— Elon Musk (@elonmusk) July 31, 2021
据马斯克的评论不难发现，特斯拉推出Autopilot的原因与多数自动驾驶公司的目标如出一辙，两者都以减少车祸导致人员伤亡为出发点。不过各种因素综合作用下，特斯拉辅助驾驶系统人员伤亡事件屡见不鲜。
马斯克回推下，某网友留言提醒他，前几天特斯拉将月亮辨识成交通号志灯的黄灯所以减速。
以减少交通事故为目的的辅助驾驶技术，测试过程频频出现人员伤亡事件，这似乎与初衷背道而驰。
特斯拉把用户当成实验白老鼠？
特斯拉等走在技术尖端的企业，都曾出现与辅助驾驶系统有关的人员伤亡。以特斯拉事故最频繁。媒体统计，2013年至今年4月，全球特斯拉至少发生218起事故。超过九成事故与特斯拉车突然失控有关，如突然加速、减速、刹车失灵和方向盘失灵等。
可能与特斯拉激进技术策略有关；另一方面，特斯拉失真的宣传也难辞其咎。放眼业界，信奉纯视觉技术路线的特斯拉无疑是另类玩家。特斯拉事故不断发生后，不但仍坚持此技术路线，更抛弃毫米波雷达，试图仅透过摄影镜头达成自动驾驶效果。
用户上传的特斯拉最新测试影片显示，特斯拉完全靠摄影机的表现似乎不逊于搭载光雷的高级自驾车。不过技术进步同时，特斯拉也遭业界人士批判。福特汽车公司CEO吉姆‧法利表示，测试自动驾驶技术时，特斯拉把用户当成实验白老鼠。
BlueCruise! We tested it in the real world, so our customers don’t have to. pic.twitter.com/dgqVkWH31r
— Jim Farley (@jimfarley98) April 14, 2021
或许马斯克本意就是如此。特斯拉第一起事故发生后，马斯克曾在内部会议表示：“与其等十年后把Autopilot打磨到成熟完美再发表，不如现在就防止事故、拯救生命。如果为了逃避法律责任，就不肯贡献世界，是懦夫的行为。”
也就是说，特斯拉自动驾驶技术进步，离不开全球特斯拉用户的多年“测试”。
特斯拉Autopilot本质上是L2辅助驾驶系统，目的是帮助驾驶、提升行车安全和舒适性，但最终驾驶责任还是在驾驶。特斯拉宣传辅助驾驶时语焉不详，也使用户太相信辅助驾驶功能，一定程度推波助澜了事故率。
尽管特斯拉已在车辆使用手册写明Autopilot的“正确打开方式”，但从全球来看，还是有不少人将“辅助驾驶”视为“自动驾驶”。一旦行驶超出系统当初设计时的ODD场景而没有人工接管，就非常容易发生意外。
特斯拉事故不一定有错，需仔细分辨：
部分原因可能是特斯拉本身问题，如拨动拨杆车辆自动加速，另一部分原因在于用户不正确使用，如开车时睡觉等。
辅助驾驶的真正用意？
从更高角度看，辅助驾驶系统某些时刻的确能避免车祸。
美国地区公路交通安全管理局数据显示，2009~2013年，美国警方报告超过72,000起车祸涉及疲劳驾驶。2018年，因驾驶睡着导致死亡的人数占美国当年总死亡人数2.1%。
这仅是疲劳驾驶的后果。
内地2020上半年道路交通事故统计分析，交通事故10种违法行为：未按规定让行、超速行驶、无照驾驶、醉酒驾驶、未与前车保持安全距离、逆行、违反交通信号、酒驾、违法超车、违法会车。
90%以上死亡交通事故原因，在于驾驶的违法行为。
如果在这些紧急关头，辅助驾驶能代替或提醒人类接管车辆，或许就能减少不当驾驶行为导致的事故量。
美国公路安全保险协会究显示，相较没有安装FCW（前向碰撞预警）和AEB（自动紧急制动系统）的车辆，安装这两种辅助驾驶功能的车辆，前向碰撞事故次数减少了50%。
特斯拉报告写道：“今年第三季，启动Autopilot的特斯拉每459万英里才发生一起事故，只用到主动安全功能的特斯拉事故率则变成每242万英里一次。不开Autopilot也不开主动安全功能的特斯拉则每179万英里就有一次事故。与其相比，NHTSA（美国地区公路交通安全管理局）统计的美国车辆事故频率为每47.9万英里每次。”
言下之意为，开启辅助驾驶功能后的特斯拉，交通事故率比没有开启辅助驾驶功能的汽车更低。
英国DfT运输部的数据，似乎也证实这一点。
数据显示，2015~2019年间，特斯拉在英国交通事故比例排名倒数第三，平均每一万辆特斯拉发生28次事故，仅次Morris的每万辆16次与Austin每万辆26次。
因此也有人表示，即便没有Autopilot，交通事故也一直发生。如果新技术使用过于保守，自动驾驶时代可能会因这行为而慢到。等待那一天的过程又会有多少生命消失？
总结
技术发展总是伴有两面性，并由缺陷走向趋近完美，由小众走向主流。如何平衡矛盾，提升技术安全性，减少危险发生是厂商需承担的责任。目前各车企都以不同方式提高辅助驾驶技术，同时特斯拉等提供的辅助驾驶功能为工具，是否使用、如何使用都取决于用户本身。
过去辅助驾驶技术在部分地区造成多起事故，引起人们不安与畏惧，但不能就全盘否定。技术不分对错，重要的是人如何使用。
（本文由 雷锋网 授权转载；首图来源：特斯拉）
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