机器狗会游泳，美军人用机械犬 Vision 60 推出新功能
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由美国机器人公司 Ghost Robitics 推出的机械犬 Vision 60 系列，除了美军采购做为基地巡逻，以及搭载自动步枪塔版本外，近日又推出了由 Onyx Industries 开发的套件，让 Vision 60 可以游泳，成为首款具备两栖能力的机械犬产品。
Check out our Vision 60 swimming! Thanks to the talented team at Onyx Industries for creating the Nautical Autonomous Unmanned Tail (NAUT) for us. #defensetechnology #robotics #ugv #teamwork pic.twitter.com/B1Ek4y7fq3
— Ghost Robotics (@Ghost_Robotics) June 13, 2022
Ghost Robotis 公司的四足地面载具（Quadrupedal Unmanned Ground Vehicles，Q-UGVs），产品编号 Vision 60 的机械犬产品于 2019 年推出，美国空军在 2020 年开始采购，并部署在佛罗里达州廷戴尔空军基地（Tyndall Air Force Base）做为基地巡逻工具。
Vision 60 重量 51 公斤，最快前进速度约 11 公里，可搭载 10 公斤的货物或装备，电池可供应 3 小时的活动时间并移动约 10 公里范围，操作小组拆卸或组装仅需 15 分钟，使用弹性相当广泛。
“Q-UGV 移动时即使刻意推撞，每只腿都会立刻每秒 2,000 次运算，保持平衡并持续移动。”Ghost Robotic 创办人与 CEO Jiren Parikh 表示，Q-UGV 移动设计采用动物移动逻辑，因此上下楼梯或在狭窄空间移动时，所有感测器处于关闭状态，减少干扰，让 Q-UGV 在这种场地的移动表现较其他公司产品更优秀。
2021 年底 Ghost Robotics 与 AR 系统步枪生产商 SWORD International 公司合作，推出武装版本的 Vision 60，在机械犬顶部安装 6.5 公釐口径步枪塔，搭配开放式 AI 操作系统架构，可让使用者安装任何第三方作业系统，进行攻击或侦察任务。
而近日 Ghost Robotics 宣布与维吉尼亚州的国防航太厂商 Onyx Industries 合作，推出称为“海上自动无人尾部”套件（Nautical Autonomous Unmanned Tail，NAUT），在 Vision 60 尾部安装喷射发动机，让机械犬进入水中时即可推进向前，搭配机身原有的 IP67 防水能力，让机械犬能够快速通过更多地形。
不过目前所有的机械犬产品，仍需要克服续航力和噪音等问题，因此比起无人机来说，要在军事上展现实用性仍需要一段时间。
- Military ‘Robot Dogs’ Can Now Be Equipped To Swim
（首图来源：Ghost Robotis）
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