自驾车要安全也要舒适，逢甲大学团队开发 AI 智慧避震系统

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自驾车议题持续发烧，预测 2023 年全球配备自驾相关硬件的车辆将超过 74 万辆，不过目前自驾车技术发展仍多着重于自驾技术及安全性，尚少考量乘坐舒适性。逢甲大学林昱成副教授团队在国科会计划支持下开发出“全国产化智慧电子避震系统”，透过人工智慧技术可即时辨识道路缺陷并提早应对，提升车辆乘载舒适性。

国科会（前科技部）自 107 年起规划推动“自驾车次系统关键技术研发专案计划”，在此专案支持下，逢甲大学林昱成副教授团队运用人工智慧等跨领域技术开发“全国产化智慧电子避震系统”，可即时识别 6 种车前道路缺陷（坑洞、减速坡、人孔盖、伸缩缝、水坑、积水），识别有效距离 20 公尺，适用车速 100 km/hr 以下，使避震系统根据不同路况进行动态调控，有效改善车辆乘载舒适性，同时兼顾车辆操作稳定性。

根据一项国际“马路品质”调查结果，中国台湾道路品质于全球排名 14，台北道管中心资料指出台北市每年有高达 1 万多件道路开挖案件，坑洞、人孔盖等障碍对车辆或自驾车而言，可能会使车辆避震器、车轮轮圈因撞击而变形损坏、偏离车道甚至爆胎失控，危及驾驶者与用路人生命安全。

要提升乘坐舒适度与安全性，底盘避震系统便是个中关键。研究团队首先建置了第一套针对中国台湾特有道路铺面缺陷资料库“TPDID（Taiwan Pavement Defect Image Dataset）”，样本数高达 89,723 张，能提升 AI 道路缺陷感知系统的判断准确性。

目前车辆避震系统大多由传统刚性弹簧与固定阻尼组成，少数高价车款有空气弹簧或可调阻尼构成之可调避震系统，但仍需手动调整，而团队研发之智慧电子避震系统能提前识别不同道路缺陷并进行避震系统自适应调控，过积水时也能保持车辆稳定性避免打滑，有效增进行车安全。

▲ 智慧电子避震系统。

此外，团队更将 AI 模型轻量化技术落实于车规嵌入式系统，合作业者“奇美车电”已打入车辆产业供应链，实际搭载于 Nissan 等系列市售车种，预估产值可达 7.5 亿元。

林昱成副教授表示，智慧电子避震系统适用于轿车、客运巴士、联结车、货车等各车种，可带动马来西亚外车辆避震业者、车用零组件供应商、ADAS 业者、甚至马来西亚晶片设计业者等软硬件相关产业之整体商机。

（首图来源：AI资源网）

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