特斯拉 AI Day 2022：自驾车与机器人的大脑解密
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特斯拉 AI Day 2022 今日正式登场，想看热闹的人可能会有些失望，但对于希望看门道的内行人来说，这绝对是一场人工智慧的知识盛宴。
特斯拉 AI Day 2022 如之前预告的，将焦点放在机器人 Optimus 和自动驾驶技术上，不过，这并不是一场“产品发表会”，而是一场“技术展示会”兼“征才大会”。
“这场大会的目标，就是希望吸引更多充满才华的人，加入特斯拉，跟我们一起创造新事物，改变世界。”特斯拉执行长马斯克从介绍机器人 Optimus 开始，展示特斯拉的人工智慧技术。
▲Optimus 练习在办公室替植物浇水。
Optimus 人形机器人
特斯拉机器人 Optimus 相比之前知名的 Boston Dynamic 机器人，看起来笨拙而粗糙，但马斯克认为人形机器人有两个最重要的关键，被其他厂商忽略了：“制造成本”以及“可以与真实世界互动的大脑。”
“我们预期 Optimus 量产时的价格，大约是 2 万美元，比我们的车子还要便宜。”马斯克指出，Optimus 有明确的生产目标，是要成为特斯拉工厂里的生产力，因此需要大规模量产同时也要控制成本，为了达成这个目标，他们导入了大量的造车经验，运用在机器人上。
许多人嘲笑特斯拉，只是把电脑装在四个轮子上就当做车子，特斯拉反过来引用这个笑话，“现在我们只是把电脑放在两只腿上。”
事实上，Optimus 全身拥有 28 个关节驱动器，使全身能够产生 200 个以上不同角度的动作，最重要的手部，就拥有 6 个驱动器，可以做出 27 个角度，足以负重 10 公斤，并精准抓握小型零件。
在 Optimus 的腹部躯干，装有一个 2.3 kWh 的电池，足以提供它一整天工作所需电量，在电池旁边就是它的主要电脑，和特斯拉车辆相同的一块整合电路板，负责所有的运算，因此特斯拉可以将线路、散热系统全部整合在躯干上。
▲在 Fremont 工厂实习的 Optimus 原型机。
最重要的是，Optimus 采用与特斯拉车辆相同的“导航系统”，具备 Wi-Fi 和 LTE 连线能力，可以即时侦测环境中的物体动向，让它前往目标，而不会撞上周边的物品和同事。
从技术展示看来，Optimus 虽然已经在特斯拉加州费列蒙超级工厂测试，但是距离实际发挥作用，以及大规模量产还有很长一段路要走，也因此马斯克才更加渴求技术人才。
自动驾驶
在 AI Day 2022 中，特斯拉并未展示“更厉害”的自动驾驶功能，相反地，这是他们首度钜细弥遗的解释了自动驾驶软件系统的运作。如果对于人工智慧技术没有兴趣的朋友，可以跳过这一段了。
从 2021 年特斯拉发布 FSD Beta 后，加入测试的车主从 2 千人，增加到目前的 16 万人，更惊人的是，在这一年之内，特斯拉自驾团队已经测试了 7 万 5 千个软件模型，并且发布了多达 281 个模组，更新了 35 个版本。
其中最重大的更新，就是上个月发布的 Occupancy Network，工程师透过影片，而不是分格的影像，来训练电脑，成功建立出可以自动 Label，自动时间标记，预测物体轨迹，计算出最佳路线的模组，而且运算时间只需要 10 毫秒。
此外，FSD beta 的“车道模型”也跟以前大不相同，大部分的“车道模型”是根据道路上的标线而来，因此电脑通常在快速道路的表现会比较好。但 FSD beta 的车道，不仅是标线，而是依据现场环境，电脑自动绘制出的“合理行车路线”。
▲FSD 车道模组。
这个模组在十字路口的作用最明显，FSD beta 现在可以标示每个车道的起点、中间点和终点，即使路口不会有转弯标线，电脑也能掌握车辆合理的行车路线，搭配“动态预测”，电脑就能够完成高难度的开放路口左转。
重要的是，这样的运算系统，不仅运用在特斯拉车辆上，也会用在 Optimus 机器人上，来应对工厂或是住家内的动线。
▲Tesla FSDB 影片数据处理架构。
听起来很简单，那为什么其他厂商多数还是用图片而不是影片来训练自驾系统呢？因为资料量太过庞大，特斯拉 AI 团队总监Ashok Elluswamy 指出，即使特斯拉拥有三座 Dojo 超级电脑，还有 1 万 4 千颗 GPU 协助运算，但是他们每秒要处理 40 万部影片，影片暂存量多达 30 PB，光是强大的运算还不够，而必须重新设计资料处理、运算模型和神经网络，才能做得到。
▲Tesla 影片资料处理量。
团队也分享了一个 FSD 有趣的机制，在它的神经网络系统中，设置了一个“评分”系统，透过测试车主的影片，监督者会根据车主的行为给予评分，比如说未礼让行人、抢占车道等，此外电脑也会评估撞击造成的“成本”，考量这些因素之后，做出最佳选择。
▲电脑会计算众多变数后，选出分数最高的行为。
此外，FSDB 也具备对抗“三宝”的智慧，当对向车辆违规左转时，虽然自己的车道是绿灯，电脑会评估车速之后，适当减速避免车祸。如果前面有车主在玩手机，停在路上发呆，特斯拉电脑也会自动绕开它，而不会傻傻的等在后面。
工程师主讲的 AI Day
从开场的 Optimus 到自动驾驶，以及最后登场的 Dojo 超级电脑（篇幅有限，有兴趣了解 Dojo 细节的可以从影片最后半小时开始看） ，特斯拉 AI Day 2022 似乎刻意展现他们的组织扁平化，整场上台演讲的员工超过 20 位，包含了美国、欧洲、印度和华人非常多元，而且毫不客气的在技术细节不断深入，可以看到现场许多期待产品发表的媒体，都早早离席。
但这种 Geek 演讲模式，对于有心想要发展人工智慧，或是资料处理的工程师来说，肯定比一堆行销辞藻堆积的促销大会有意思，这也正是特斯拉想要的，展现他们强大，并且尊重工程师的态度，吸引更多优秀人才加入。
（图片来源：Tesla）
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