开发无尘室专用全自动清洁机器人！北科大携手友达成立联合研发中心

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北科大今日携手友达宣布成立“友达-北科联合研发中心”，并展出双方最新合作的研发成果，包括无尘室专用全自动清洁机器人、精准一步到位的机械手臂，未来将聚焦智慧制造前瞻技术，建立产学无缝接轨的合作典范。

北科大校长王锡福表示，友达长期投入智慧制造场域，也是北科大研发成果最丰硕的领域，北科大过去曾运用 AI、5G 等智慧创新技术，携手友达团队协力改善龙潭厂的厂房空调系统，随时保持最佳效能同时节能减碳，为相当成功的产学合作案。

王锡福指出，双方自 2021 年以来历经规划、产学专案媒合与签立合约、校园征才合作等，如今研发中心落成在学校崭新的先锋国际研发大楼，友达也成为北科大前瞻技术研究总部的合作伙伴，相信友达的研发团队实地进驻将能加深产学对话与合作。

友达董事长暨执行长彭双浪表示，友达与北科大自 2019 年至今合作超过 30 个产学合作案，具体场域应用包含专业工业型机器人、影像辨识、制程预测最佳化、设备预警、虚实整合应用等等，后续可延伸技术合作扩展到AI语音互动系统、全地形无障碍移动、多工协作型机器人，提升技术应用。

友达-北科联合研发中心主任陈金圣表示，研发中心将进行自主式移动机器人、机械手臂鉴别与控制系统、协作机器人控制系统等前瞻技术研发及人才培育，其中自主式移动机器人系统以 ROS/ROS2 平台为基础，搭载光达、三维视觉相机、惯性仪等感测装置，预计能满足智慧制造场域少量多样的生产需求，解决人力短缺的问题。

陈金圣指出，机械手臂鉴别与控制系统，主要是整合可精密关注轨迹命令的感测与控制器，进行最佳化演算法的执行，进而提升性能，而协作机器人控制系统将整合深度学习与自动化技术，发展具多元操作模态的 A I机器人控制模型训练，让机器人能认知且学习人类的演示动作，达成建置智慧工厂的目标。

（首图来源：北科大）

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