厨师机器人大展厨艺？会看烹饪节目学做新菜色

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剑桥大学科学家最近设计出厨师机器人，能自己看影片学习，动手做菜并记录成食谱。

科幻小说的机器人肯定厨艺高超，但现实机器人对烹饪几乎一筹莫展。虽有厂商建构机器人厨师原型机，但厨艺仍有待加强。该如何精进机器人厨艺？剑桥大学科学家想到，人类通常是观察别人煮菜或看烹饪影片学习新菜色，如果设计出有这种学习力的机器人，或许会有帮助。

为达此目的，机器人已有辨识多种食材及如何配菜的能力。透过视觉演算技术，机器人会分析影片每格影像，辨别不同食材和工具，如刀具和调味料等，以及人类手臂、手和脸部。食谱和影片都会转为机器人可以数学运算的“向量”，以对比相似性。

团队设计八种简单沙拉食谱，并拍成制作影片。也训练机器人辨别一系列物体，包括水果和蔬菜（绿花椰、胡萝卜、苹果、香蕉和柳丁等）。机器人辨别食材和人类动作，可确定在做八种沙拉中哪一种。且机器人“看见”人类一手拿着刀另一手拿着胡萝卜时，几乎可正确预判胡萝卜会切成丁。

测试机器人学习能力时，研究员将八道沙拉食谱输入机器人资料库，并让机器人看了16部做菜影片，结果仅一部影片没认出是在示范哪道食谱。机器人还能辨识影片细微的变化或人类常见错误，不会视为新食谱。如懂得两个苹果丁或三个苹果丁应该都是相同食谱。还正确辨识影片之一是在制作第九道沙拉，并依过程制作成新食谱添加到资料库。

但训练机器人厨师的影片风格不能像一般美食影片，因快速切换视角和特殊视觉效果会使机器人“眼花撩乱”。此外，人类若手握胡萝卜，机器人会很难认出胡萝卜。为了让机器人看清楚，必需亮出整根胡萝卜，机器人才能看懂。

虽然机器人厨艺仍远落后人类，但此研究已启动自主学习引擎。随着AI狂潮来袭，也许不久的将来，机器人厨师就能在餐厅、家庭等地点提供服务，为人类提供崭新饮食经验。

• Robot ‘chef’ learns to recreate recipes from watching food videos

（首图来源：Pixabay）

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