不再需要高精地图了吗？自动驾驶与“上帝之眼”渐行渐远

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高精地图（High Definition Map）是自动驾驶重要基础建设之一，更精确显示地图，最精准程度可达公分级，以雷达、LiDAR、数位相机等软硬件建构，普遍认为精度越高地图，对自动驾驶优势就越大。

虽然不同地区、不同企业对于高精地图的标准与需求还没有统一化，但大家都能肯定的是，自驾车如果能对周围环境的感知、环境资料越多，他们就越能做出准确的判断。过去多家自驾相关公司都将高精地图视为自驾资料的重要辅助工具，尤其内地企业更基于高精地图辅助驾驶功能，认为要实现 LV3 以上的自驾体验，高精地图必不可缺。

但在这两年里，高精地图的发展比想像中缓慢，但是自动驾驶的需求却与日俱增，全球有多家公司进入这个赛道，但高精地图的发展却缓步不前，远逊于自驾系统在运算与感测上的发展──这部分就跟成本有极大关连。根据内地的阿米巴物联发表的研究指出，公尺级经度的地图每天每部探测车为 500 公里，每公里成本约为 10 人民币；而如果地图要精确到公分级，每公里成本约为 1,000 元，成本相差百倍。

▲ 高精地图资讯分层架构。（Source：Research Gate）

这对于像是内地、美国这类幅员广大、城市众多的地区来说，会需要高精地图的应用场景应该主要是在复杂的城市巷弄，而内地城市间的高速公路、快速道路加起来过 35 万公里，但他们的全国公路长度加起来 528 万公里，美国的城市与乡间道路加起来也超过 657 万公里。广大的道路长度意味着庞大的成本──更不用说还需要即时更新。传统的地图绘制需要更新的频率相对低，但如果你对地图的精度有要求，那就意味着更高频率的更新次数，难度也水涨船高。

抛弃高精地图的特斯拉 FSD

身为自动驾驶的标的公司之一，特斯拉的 FSD 功能就没有采用高精地图，而是直接使用镜头或是感测器（端看车辆配备）辨识车道、交通号志等等，特斯拉预先将这些资讯载入车机中，同时结合雷达与摄影机感测器，就可以运算交通道路的状况。众所周知，FSD 并不算真正的自动驾驶，充其量可以称为是在城市巷弄运行的加强版 L2，虽然“城市自驾导航 City NOA”的难度远高于在高快速道路上使用（且在美国已引发一系列问题），但特斯拉提早开放这个模式，就代表他们越早收集大量道路资料、且针对收集到的资料持续精进。

资料与道路正是特斯拉想要开放 FSD 授权给其他车厂的重要因素：将这个软件导入拥有合格感测系统的车，不但特斯拉可以收授权费用，还可以让拥有 FSD 的车辆彼此串连、不但能获得更多资料，还能让 FSD 往 L4 驾驶更迈进一步。换句话说，感测器与 AI 的精进，恰恰是让高精地图可能越来越式微的可能性。

We have now released FSD Beta to nearly all customers in the US and Canada who bought FSD (approximately 400k) pic.twitter.com/pMVmQzmyCB

— Tesla (@Tesla) January 25, 2023

▲ 特斯拉公布 FSD 使用数据。

小鹏、华为先后舍弃高精地图

高精地图过往一直被业界高度重视，有些人称其“自动驾驶的拐杖”、“上帝之眼”，可见其对智能驾驶的重要性。城市自驾导航代表人类驾驶员得以减少更大一部分的驾驶负担，将城市中绝大部分的开车路段交由车辆运算，而系统依据导航地图在高速道路、城市巷弄路况中，都能完成自动变化车道、超车、号志辨识等操作。

由于高精地图拥有对地图的绝对掌控、可以不用太过感测器的运算效能且降低风险，自动驾驶技术公司往往对其极度依赖，一旦脱离高精地图的区域，其智能驾驶功能的表现即大打折扣，甚至失灵。因此，不少公司曾试图透过收购地图厂商、获得地图绘制资格。2021年，小鹏斥资 2.5 亿人民币收购智途科技获得高精地图的资格，成为内地的造车新势力中，首家拥有甲级测绘资质的公司。

然而，在收购的第二年，小鹏发现拥有地图公司并不代表就能快速推进自驾技术。创办人何小鹏曾直言，如果要快速推进依赖高清地图的城市自驾导航，困难比想像中还多。高精地图就像硬币的两面，它虽然好用，但却限制了自动驾驶大规模商业化的可能性。因为高精地图的弊端非常明显：更新周期漫长、绘制成本高昂，更何况图资可能在未来成为一个地区的重要战略资源。

就连跟着投入车辆研发的华为都是如此，赛力斯汽车与华为共同注资新能源汽车品牌 AITO，2024 年初发表的问界 M9 就以“不依赖高精地图”的城市自驾做为号召点──即使不少内地媒体曾在该车上市前质疑这件事情，但在试驾后许多人都对 M9 能够自驾自停的功能表达讶异，且华为也针对车内使用的晶片，能如何实现无高精地图自驾大肆宣传。换句话说，只要运算功能够强大、感测器足够让汽车辨识周围的状况，要实现无高精地图的自驾是可能的。

▲ 华为问界 M9 自动驾驶测试影片。

高精地图的“质变”

说到底，高精地图存在的真正意义，其实是针对数据搜集能力、感测器甚至软件能力较差的车厂。换句话说，如果车厂对自己的软硬件开发、数据应用有信心，那高精地图不见得会是他们的必要选项。

但如果是对自己软硬件没有信心、但也等不了高精地图的车厂呢？来自深圳的 Deeproute 自驾解决方案厂商就切入了这个市场，该公司成立于 2019 年，且在 2021 年拿到了阿里巴巴 3 亿美元的 B 轮融资，该公司提出了包含不同版本的感测器硬件、加上与腾讯合作的“标清地图（较低成本的导航地图）”，开发出了能直接给车商应用的自动驾驶解决方案，且该公司也是首批于深圳进行自驾计程车测的厂商之一。

一个在美国销售大量行车记录器的以色列公司 Nexar，以销售能与手机连动、甚至能重建车祸模组等功能为主的行车记录器，而该公司于今年发表了一份以 AI 为主的相关研究，指出传统雇用车队制作地图的功能旷日废时，往后将会是拥有高解析、大光圈的智慧车载镜头，将会在车辆驾驶的过程中，为车辆公司提供源源不绝的“高精地图”资料──也透过联网行车记录器收集行车与地图资料，汽车公司与美国的交通部门都是资料客户。

（首图来源：shutterstock）

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