Nvidia 发表首款为机器人设计的 AI 晶片 Jetson Xavier，30TPOS 效能功耗仅 30 瓦
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COMPUTEX 2018期间，Nvidia创始人兼CEO黄仁勋（Jensen Huang）宣布正式推出首款专为机器人设计的AI晶片──Jetson Xavier。黄仁勋表示：“AI是我们这个时代最强大的技术力量，它将首先让软件自动化达到新高度，提高多产业的生产力。接下来，人工智慧将与感测器和执行器相融合，成为新一代自动化机器的核心。终有一天，数十亿台智慧机器将用于制造、送货上门服务、仓储物流等领域。”
据黄仁勋介绍，Jetson Xavier是Nvidia做过时间最长的处理器，为了打造它，Nvidia 耗费 5 年时间（3 年设计、2 年制造），共超过 8,000 人参与设计与开发，也是Nivida首款专门为机器人设计的产品。Jetson Xavier拥有超过90亿个电晶体，每秒可执行 30 万亿次作业，处理能力与配备1万美元GPU的工作站大致相同，但功率仅30 瓦，Xavier 还比现有Jetson TX2平台快了20倍。
Jetson Xavier有 6 个不同处理器：Valta Tensor Core GPU、八核ARM64 CPU、双NVDLA深度学习加速器、影像处理器、视觉处理器和影片处理器。这些处理器使其能同时、即时处理数十种演算法，用于感测器处理、测距、定位和绘图、视觉和感知以及路径规划。如此水准的效能至关重要，它让机器人能从感测器抓取汇入、定位自身、感知其环境、辨识并预测附近物体的运动、推理合理动作并安全执行。
当然，Nvidia也为Jetson Xavier的模拟、训练、验证和部署提供一系列工具，包括Isaac SDK、Isaac IMX、Isaac Sim，希望以Jetson Xavier为核心的NvidiaIsaac机器人平台未来发挥更大作用。包含Isaac机器人软件的NVIDIA Jetson Xavier开发者工具包定价1,299美元，8月开始提供给开发者。
除了Jetson Xavier，同场发表会Nvidia还发表了主打完全无人驾驶的Drive Pegasus及半自动驾驶的Drive Xavier晶片。
- Next-Gen Robotic Systems to Be Enabled by Jetson Xavier Computer and Isaac Robotics Software
（本文由 雷锋网 授权转载；首图来源：Nvidia）
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