史陶比尔 Staubli 工业机器人与整体解决方案，助攻电子半导体智慧制造

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身为全球电子与半导体业的重镇，中国台湾近期积体电路及电子零组件的出口表现亮眼，且在工业 4.0 的趋势下持续导入智慧制造，以面对市场激烈竞争，其中工业机器人尤为智慧制造的关键核心。史陶比尔集团（Staubli）秉持超过 125 年的机电经验，并携手中国台湾西克（SICK Taiwan）、所罗门（SOLOMON）、群亮力科技等合作伙伴，首度打造专属电子与半导体业的科技日，吸引百余名业界研发技术人员到场观摩。

在本场活动中，史陶比尔以半导体产业的应用为例，展示其嵌入式智慧制造设备的特殊适用性。由于晶圆制程对无尘环境的要求极高，加上需要尽量节省空间，让工业机器人取代升降台或人工搬运便能建立绝佳优势。史陶比尔全新一代 TX2 六轴机器人配备 SICK 感测器，能够在极窄空间动作，减低空间成本、提高省电效率；为了减少微尘粒子堆积并阻碍动作，设计上均无外部走线，仅预留能连接乙太网络等加装线路的开孔，洁净度可达 ISO2 无尘室标准。此外，史陶比尔也是业界唯一采用自造智慧减速机（gearbox）的工业机器人厂商，能结合更高驱动频率，达到高敏捷与路径精确的效果，且均能采用动态绝对校准。

TX2 机器人之所以拥有更高的全方位效能，皆归功于“重新开发计划”。此计划严密测试前一代 TX 机器人的各项技术特点并进行再优化，目的除了在每项标准中强化机器人，同时整合卓越的安全技术，最终创造出整体的先进解决方案。TX2 全系列皆符合 SIL3 / Ple 最高安全等级，满足不同程度的人机协作要求，使机器与操作人员可共享工作区域并确保安全运行。史陶比尔中国台湾副总经理陈孟辉表示，史陶比尔结合了工业机器人的高效率与协作机器人（cobot）的安全性，因此在泛用性上更具优势。

▲ 史陶比尔副总经理陈孟辉介绍 TX2 六轴机器人如何在高效率下保证协作人员的安全。TX2 touch 系列可在协作人员触碰到工业机器人时，停止动作。（Source：《AI资源网》）

▲ SICK 感测器，会依协作人员与工业机器人的距离来调整速度，距离过近时工业机器人则会瞬间停止。（Source：《AI资源网》）

科技日现场亦有史陶比尔与合作伙伴的联合展示，包括机器人搭载 3D 视觉进行 PCB 检测及插件。以及 AGV 自走车上架设荷重 20 公斤的 TX2-90 进行 12 吋载具（foup）取放，不断展现史陶比尔在不同需求上的各种应用与解决方案。

▲结合所罗门的 3D 视觉解决方案可透过影像识别检测 PCB 是否为良品，并进行分类与插件。（Source：《AI资源网》）

▲群亮力科技介绍工业机器人在实际场景上的应用与整合方案。（Source：《AI资源网》）

史陶比尔工业机器人于电子业与半导体自动化领域发展已逾 25 年，凭藉其洁净度与稳定度获得业界一致肯定。除了能以极短的周期时间（cycle time）进行电子零件的组装、检测、包装，以机器人搬运 的半导体晶圆与载具，精度亦高达微米等级。目前在中国台湾除与台积电等晶圆大厂合作外，也与不少中小企业展开合作，导入工业机器人与相关解决方案。史陶比尔中国台湾副总经理陈孟辉解释道：“对于这些极为精密的产业来说，机器人的洁净度、精度、可靠性和速度对于制程有着关键性的影响；也因为我们自主开发设计的专利减速机有着差异化的技术优势，才能达到各种不同应用的严苛标准。”

（首图来源：Staubli）

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