马斯克想做的人形机器人很惊艳，最终可能难以顺利实现
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对操控观众这件事，马斯克有套屡试不爽的方法。一年前内地 Model 3 交车典礼，他兴奋地跳起舞来，将现场气氛带向高潮。最近特斯拉 AI 日，马斯克又跳了。
不过这次是“机器人”来跳。幽默舞蹈总能稀释活动的严肃性，让人从紧绷状态脱离，获得片刻休息。然后马斯克又出其不意放了把火：明年将推出跳舞机器人 Tesla Bot 原型产品！气氛再上层楼，人们欢呼不断。
但马斯克的计划真的可靠吗？
明年推出 Tesla Bot，其实是相当“激进”的目标
马斯克对 Tesla Bot 的期望从“三围”就可看出。高 5 呎 8 吋（约 172 公分）、重 125 磅（约 56.7 公斤），承重能力为 45 磅，约 20 公斤，能以时速 5 公里移动，和一位普通成年人相差无几。
他想做和普通人类似的机器人，帮助人们解决危险、重复、无聊的工作，如帮人跑腿买东西、打扫家里等。在马斯克看来：
汽车就是有轮子的半智慧机器人。
目前特斯拉车的自动辅助驾驶系统，正是透过镜头＋雷达＋演算法组成的系统感测周边环境，辨识红绿灯、行走路人、驾驶中汽车等。
▲ 特斯拉视觉感测系统会将镜头采集的内容 3D 化，以便辨识。
特斯拉 AI 日活动，马斯克和工作人员还展示更先进的回馈系统，汽车镜头不仅可收集数据，还会预测迎面而来的车辆动作，调整驾控行为，保证两车不相撞。人形机器人同样要辨识周边物体，才能做好搬运、清理等任务，两者需求相似，使用同一套核心系统似乎顺其自然。
听起来很符合逻辑，但马斯克从明年推出原型机器人的计划来看，无疑又是个“激进”目标。
即便简单的家事，也代表 Tesla Bot 有极强的辨识和处理能力，辨识方向和车也不一样。汽车使用环境是市区街道、高速公路等，Tesla Bot 做家务时完全在家中，面对桌椅冰箱等家具家电，每个家庭环境、用品会有差别，不同组合产生的极端情况几乎无限。
Tesla Bot 还不能如汽车，提供自动辅助驾驶功能，让大量客户驾驶时收集各种路况数据，以训练汽车系统。在这种情况下，构建虚拟环境训练已是必须方案。之前特斯拉就展示基于 AI 晶片 Dojo，在云端创建的虚拟城市交通系统，说明特斯拉的自动辅助驾驶系统 Autopilot 如何训练，以应付更多极端情况。
▲ 汽车视觉感测系统需能辨识斑马线上的行人。
显然 Tesla Bot 也需要虚拟训练系统，训练它辨识家居环境、家具家电乃至不同情况有不同反应。不过缺乏汽车等真实环境训练，训练速度至最终辨识结果，终究会弱一点。Tesla Bot 和汽车比，人机互动也有差别，汽车有中控大萤幕，Tesla Bot 仅有脸部萤幕显示资讯，代表互动更依赖语音。
▲ Tesla Bot 的脸其实是萤幕。
理解人类语言方面，各大语音助理都有答案，能用，但不算特别好用。且人类反应动作系统远比汽车复杂，除了方向和速度，还要保持平衡，更别说跳跃等精细动作了，这也是双足机器人迟迟未能商用的原因。
人形机器人并不新鲜，但落地商用仍然遥遥无期
人形双足机器人不算新鲜，Tesla Bot 之前，波士顿机器人早就靠跳舞征服了观众，同样是 8 月，波士顿动力公司分享了人形机器人 Atlas 最新影片。
闪转腾挪间， 两台 Atlas 机器人跨越一个个木箱，最后甚至来个双人后空翻。如此精彩的动作为它赢得掌声，YouTube 点阅量很快突破 600 万，喜欢超过 19 万，但即便如此强大的 Atlas，广泛认为是全球最先进的机器人公司波士顿动力，也从未公布人形机器人 Atlas 商用计划。
波士顿动力官网明确写着 Atlas 是推动技术发展的研究平台。
为什么会这样？
技术限制是首要原因，即便最新 Atlas 机器人，做跑酷动作时仍需技术人员提前部署，“教会”它基础动作，以便 Atlas 据情况判断，该执行什么动作。早在 2016 年 Atlas 就配备现在新能源车常见的光达，也有辨识演算法，但要让机器人理解动作并反应仍是困难的事，这也让它难以应用到更多领域。
人形机器人能做的事有限，无可避免难以商业化，甚至波士顿动力公司都几度卖身，Google、日本软银、现代汽车都是波士顿动力历代老板。目前波士顿动力公司商用的产品，还是四足狗型机器人 Spot，一来四足设计更稳定，二来相对简单的体型也更能适应工业环境。
迪士尼倒是为人形机器人找到合适的应用领域：将电影人物“做”出来。4 月迪士尼展示幻想工作室的最新进度，将漫威角色 Groot 做出来，并试图让这些机器人演员成为游乐园的互动设施。
由于市场并没有现成方案，迪士尼甚至请来打造初代 Atlas 机器人的 LaValley，经过近三年研发，终于做出第一位机器人演员 Groot。看影片 Groot 就像真的从电影走出来，虽然步伐不算快但很稳定，甚至还和人们打招呼。
不过 Groot 机器人有明显限制，如身后的控制线，又如仅 45 分钟续航。迪士尼表示会继续研究，会推出新一代产品，但人们什么时候能见到未可知。
这样看来，尽管特斯拉感测器、AI 辨识乃至晶片领域均有不错累积，但要在一年内超越波士顿动力 Atlas 机器人，实现如马斯克所言“能做家务的人形机器人”，恐怕极其困难。
别对 Tesla Bot 抱太高期待
夸大宣传几乎成为特斯拉传统，从 FSD（全自动驾驶系统）到地下超高速隧道，乃至 Tesla Bot，马斯克初次谈论时都会有相当宏伟的目标。这为特斯拉至马斯克带来高关注度，甚至形成宗教化崇拜：
“马斯克教”是种新兴个人崇拜，他们崇拜的不只马斯克出类拔萃的个人能力、成绩斐然的经历，还有马斯克创造的使命感，环保、探索外太空等专案让他与“人类进步”绑在一起，这种使命感让粉丝相信，支持马斯克就是与崇高的人类进步站在同一边。
但并非所有宏大目标都能实现，特斯拉 AI 日最后采访，马斯克对自动驾驶的态度就没那么激进了，甚至表示：
我相信未来汽车都会有自动驾驶能力，但还需不需要驾驶？
大概还是需要，就像汽车时代，马车又活了一段时间。
地下隧道能半小时内从洛杉矶开到旧金山的愿景也落空，如今只不过是一条 1.29 公里长的汽车运载隧道。
更重要的是个人崇拜并不总是带来正面结果，早就有人认为马斯克间接操控比特币价格，鼓吹比特币引不少人入局，后表示比特币生产并不环保放弃比特币，导致价格下跌。
狗狗币更直接，有人利用马斯克的个人崇拜制造骗局，用网络广告引诱人们汇狗狗币到指定帐户，宣称支付后就能获得马斯克回赠的双倍狗狗币奖励。这只是钓鱼广告，人们不会收到回报，让不少人对马斯克产生怀疑，他似乎只是在行销自己、行销公司。
Tesla Bot 同样引来不少怀疑，The Verge 甚至称之为笑话，不过是马斯克分散人们注意力的方式之一。前段时间特斯拉又因车祸引起美国汽车安全监管机构注意，甚至启动调查特斯拉辅助驾驶系统 Autopilot。
做出真正可用的人形机器人远比想像难，波士顿动力从初次展示 Atlas 到现在持续研发 8 年，卡内基美隆大学电气和计算机工程教授 Raj Rajkumar 接受路透社采访时也表示：
我能说地球任何一家公司都需要花 10 年，才能让人形机器人好好跑腿。
有新公司愿意投入人形机器人领域自然是好事，不可忽视的是仍是极艰难的事，基于马斯克和特斯拉以往专案的夸大表现，或许我们该对 Tesla Bot 机器人持保留态度。
（本文由 爱范儿 授权转载；首图来源：影片截图）
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