特斯拉全自驾测试用户已达十万人，马斯克再次喊话今年将有大进步

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特斯拉全自动驾驶测试版用户，在今年初还只有 6 万人，但马斯克在最新的访谈中表示，目前参与 FSD Beta 计划车主已经多达十万人，但对于何时能够实现真正的全自动驾驶，马斯克这次倒是讲得很保守。

在特斯拉德州厂开幕活动前，特斯拉执行长马斯克（Elon Musk）在访谈中谈论了关于电池、绿色能源和自动驾驶，但出乎意料的，他对于其他项目都有明确的目标和预期，但这次他却无法预期自动驾驶的时间表了。

“我们有过太多次的误判，以为我们解决了某个问题，到头来我们才发现，那只是另一个问题的开端，就像在爬一座无止尽的高楼一样。”马斯克说，他们不断取得巨大的突破，而且成长速度几乎是以对数曲线上升，但很快就面临到递减回归。

这就像是许多科学研究一样会遇到的 local maxima（局部极大值），只有在研究到极致的时候，“我们才知道我们有多笨”，马斯克说。

虽然他没有明说，但他其实是在承认自己过去几年关于全自动驾驶的大胆预测，其实过于乐观了。不过在这么多次曲折尝试之后，马斯克现在厘清了他的思路，也是特斯拉现在发展全自动驾驶的原则。

▲ Tesla Full Self-Driving 模型。（Source：Tesla）

“实现全自动驾驶必须先实现 real-world AI，而真实世界可用的人工智慧，必须先从人脑来理解。”马斯克解释，现实世界中的道路、号志跟交通规则，都是设计给人脑跟人眼使用，因此我们不该用电脑的方式来阅读世界，而是让电脑变得更像人脑，然后去阅读世界。

这个概念说明了特斯拉为何是世界上唯一一个不使用光达，甚至其他感测器辅助的自驾系统，他们的目标是让电脑透过视觉建立起一个即时的全 3D 模型，进而判断、预测、分析各种情况，然后做出决策。

“半导体建立的神经网络，还有摄影机建立的视觉系统，就像是人脑跟人眼。”马斯克说，他非常有信心，在今年之内就能让电脑的意外比例降到比人类驾驶还低。

和之前不同，马斯克这次更详细的解释了他的机器学习概念，他们放弃了之前采用的逐格影像分析，而是用 8 颗摄影机的连续影片来做机器学习。“现在我们是由同一个人，来对这 8 个同时间不同角度的影片下标签，而不像是之前由一大群人对不同时间不同角度的图片下标签。”

如果喜欢看行车记录影片的朋友就很清楚，在复杂的驾驶过程中，一张截图能传达的意思非常多，也充满误解，但这就是多数机器学习的基础数据。特斯拉借由他们自行设计开发的超级电脑 Dojo，和强大的车载晶片，能够直接用影片来当机器学习的素材，等于是让电脑看影片学习，而不是看截图，自然就会学到更正确的驾驶概念。

目前特斯拉 FSD Beta 用户已经超过 10 万人，如马斯克所说，在德州奥斯汀特斯拉工厂周遭，大多数特斯拉车辆都是电脑在开，而且几乎都无需人为介入，这更让他有信心，在今年 FSD 可以有巨大的进步，至少在美国的几个城市是如此。

当然会有人继续嘲讽马斯克的大话性格，但从马斯克的角度想，这是非常合理的，这位世界首富最常说的就是，“我希望人们在看待未来的时候，能够感到快乐且有所期待，不只是抱怨和消极，觉得什么都不会改变。”马斯克说，这是他每天工作的动力，尽管看起来像是许多大话，但也是这样的动力，让他成就了特斯拉、SpaceX 甚至是未来的火星计划与全自动驾驶。

• [Exclusive] Elon Musk: A future worth getting excited about | TED | Tesla Gigafactory interview

（首图来源：TED）

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