麻省理工学院机器豹 AI 学习新跑姿，跑步时速创 14 公里新纪录

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麻省理工学院改善豹型机器人 Mini Cheetah 时遇到研发瓶颈，但使用 AI 模拟技术辅助后，很快便成功突破。

双足或四足机器人通常都会用缓慢小心步伐，以应付任何极端情形。然而设计概念让机器人在光滑平整场地受限，无法提升速度。

为让机器豹适应不同场景为目标，麻省理工学院的设计师针对多种实际场景设计及编程。然而面对复杂多变、难以预料的现实世界，单靠人力难以应付如此庞大的修改升级工作量，因此遇到瓶颈。

稍早研究人员开始使用 AI 驱动的模拟系统负责调整工作，训练机器人因应不同场景调整步姿，让机器豹成功突破，生成一种新跑姿，同时 Mini Cheeta 达到 14.04 公里跑速新纪录。

新技术不光让机器人移动突破，同时让它安全处理数千种未接触过的物体。相关技术可应用于无人机飞行学习。

• 3 Questions: How the MIT mini cheetah learns to run
• MIT’s Robotic Cheetah Taught Itself How to Run and Set a New Speed Record in the Process

（本文由 Unwire HK 授权转载；首图来源：MIT）

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