洛克希德马丁成功验证在轨卫星技术与演算法，全面推动维修机器人长期开发

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洛克希德马丁（Lockheed Martin）17 日宣布，成功演练并展示一系列太空升级卫星系统（Lockheed Martin’s In-space Upgrade Satellite System，Linuss）实验，除了让进入地球同步轨道的一对立方卫星（cubesats）完成近距离机动演练，并展示在轨卫星作业其他技术，包括测试机动演练的演算法、测试服务机器人升级或维修的摄影机及对接装置。

洛克希德马丁 Linuss 实验搭乘 SpaceX 猎鹰重型火箭发射的 USSF-44 地区安全任务顺风车成功进入轨道。透过携带多颗小型卫星环形备用酬载，两颗如烤面包机大的立方卫星成功去年 11 月部署至地球同步轨道上空 300 公里处。

其中一颗卫星是维修机器人（Servicing Vehicle）角色，另一颗则为常驻太空物体（Resident Space Object，RSO）。一个月后两颗卫星相隔距离或从 750 公里缩减至 400 公尺，实验持续进展后，甚至相隔只有 200 公尺左右。

从机器人、演算法、地面系统、摄影机到对接装置全面测试

Linuss 专案经理 Karla Brown 表示，为了推展在轨卫星服务，制定为商业及官方市场开发卫星维修机器人的长期计划，能与合作或非合作卫星对接，执行在轨燃料补给、软件升级、延长卫星使用寿命等任何升级维修作业。

Brown 强调，实验目标就是验证太空任务的 AI 演算法，毕竟不论 Linuss 实验成功与否，乃至未来机动作业和软件能套用至任何规模任务，关键全是演算法。

透过实验也有助测试全新地面系统，亦即测试系统如何透过 S 频段通讯指挥并控制 LM 50 系列小型卫星（与卫星平台制造商 Terran Orbital 合作建造）。

另一个重点在测试太空领域感测摄影机（space domain awareness camera）和对接装置，两者是维修机器人为另一颗卫星补给燃料或安装新感测器时会用到的装置。卫星之一亦搭载尝试商业化的扩增系统连接埠介面（Augmentation System Port Interface，ASPIN）。

完成 LM400 中型卫星平台测试，推 Parsec 月球轨道卫星网络服务

之前洛克希德马丁就投资许多太空专案，如今年 1 月底宣布推出军事、民用或商用 LM400 全新中型卫星平台，已完成电磁干扰（EMI）及电磁相容性（EMC）测试，并即将完成热真空测试。

3 月 28 日宣布“秒差距”（Parsec）服务，是月球轨道卫星网络，专为月球周围及表面执勤太空飞行器提供通讯和导航，洛克希德马丁为此还特别成立子公司 Crescent Space Services，预定 2025 年发射第一颗卫星。

洛克希德马丁接连推出太空计划与 Linuss 实验，都是为了过渡到国防民用太空官方计划做好准备。尤其透过 Linuss 实验，致力证明在轨卫星技术即使环境恶劣依旧可行，更展现其全面进入地球同步轨道市场的决心。

• Lockheed Martin declares success demonstrating tech for in-orbit satellite servicing

（首图来源：Lockheed Martin）

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